说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。
说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。