说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划

说明：专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用_王国芳

强化学习

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

固定翼-建模 fixedwinguav 无人机--路径 无人机模型 无人机建模

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：

人工蜂群算法 无人机 路径规划