说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角
说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文
体系相对 导航系 角速度
说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
matlab
说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。
惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航
说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati
