说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。
导航 捷联 strapdown 惯性导航 matlab-惯性导航
说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序
捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法
杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联
