说明:捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。
陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导
说明:INS捷联惯导解算,使用四阶龙格库塔法,并附仿真数据一份。
惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据
说明:捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。
动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导
说明:一个非常全面的捷联惯导程序,包含了从初始对准、初值的设定,四元素的四阶龙格库塔法更新,对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
说明:采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型,利用高度气压计进行增稳仿真,取得良好的高度通道稳定的效果。
捷联惯导 垂向通道
说明:捷联惯导程序,利用matlab编写的程序,很有参考价值。
捷联惯导
说明:以捷联惯性导航系统为主,添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航
说明:关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序,比较基础,方便初学者尝试。
组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪
说明:实现捷联惯性导航运动参数的解算,经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明:INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份