说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
说明：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。