说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。

传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。

tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，建立一种新模型，并进行补偿。

惯导-对准 compensation 捷联 捷联惯导 alignment

说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算

说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置