说明：采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。

捷联惯导 垂向通道

说明：一种基于景深的去雾方法，将按通道中的最大值和最小值作为景深基准线，计算其垂直方向上的暗通道像素均值作为透射图，实现去雾，对航拍图效果显著

景深去雾 去雾 景深计算 航拍 暗通道去雾

说明：A题比较有用的资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)