说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。