说明:捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出
说明:GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码,适合于惯性导航的初学者研究,有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
说明:GPS与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
说明:惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真