说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算

说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角

说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。

导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度

说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.

初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导

说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。

姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao

说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态