说明:惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,惯性导航代码,真实有效,包括姿态变换,坐标变换,导航方程求解,
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...