说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。
说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵
说明：介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等-Introduction of non-linear profile filtering method, the additive and multiplicative EKF EKF, etc.
说明：飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。