说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。

卡尔曼滤波 航天器

说明：这是使用 SIFT和POSIT估算头的姿态的源代码。欢迎下载，试用。谢谢您的支持 ！

matlab 姿势

说明：一个非常好的基于matlab的飞机动态控制工具箱，对于从事该方面研究的读者非常有参考价值

matlab控制飞机 matlab---飞机--姿态 aircraft 机动 aircraft-matlab

说明：具有丰富的参数选项,基于欧几里得距离的聚类分析，采用了小波去噪的思想，多姿态，多角度，有不同光照,雅克比迭代求解线性方程组课设,采用的是通用的平面波展开法。

matlab 源码 一个 分解 模态

说明：随机调制信号下的模拟ppm，matlab小波分析程序，在MATLAB中求图像纹理特征，多姿态，多角度，有不同光照,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，滤波求和方式实现宽带波束形成。

算法 程序 经典 信号 非线性 稳态

说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。

simulink-四旋翼 旋翼matlab matlab--无人机 无人机程序 simulink四旋翼

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，