说明:matlab simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。
MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息。
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明:高超飞行器纵向三自由度模型,可用于线性化研究,进行姿态控制设计
longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性
说明:惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等。
togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角
说明:本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真,包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型,希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明:捷联解算,用于捷联惯导姿态结算,进行经纬度比较等等。
导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度
说明:飞机姿态角控制时,基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系,欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。
飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角
说明:该程序完成了针对卫星姿态控制系统的执行器故障诊断和传感器故障诊断。
故障诊断程序 卫星 故障 故障诊断
说明:F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.
Matlab--F16 姿态仿真 战斗机机 F16-nonlinear-model Fighter
说明:F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.