说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息
说明：模拟飞机爬升的仿真程序，可输出各种飞行姿态，很不错
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。
说明：导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。