说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角

说明：实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。

无人直升机 直升机 姿态角控制 直升机控制 telephonebem

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

误差统计 Allan分析 陀螺--姿态

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，时间序列数据分析中的梅林变换工具，调试通过可以使用，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：包括调制，解调，信噪比计算，实现串口的数据采集，基于matlab GUI界面设计,使用混沌与分形分析的例程，具有丰富的参数选项,多姿态，多角度，有不同光照。

算法 源码 控制 pmsm 一个 好用 直接 转矩

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，数值分析的EULER法，与理论分析结果相比，研究生时的现代信号处理的作业，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,分形维数计算的毯子算法matlab代码,做视觉测量的上位机代码,LDPC码的完整的编译码，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多姿态，多角度，有不同光照。

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