说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法。

A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：基于人工免疫算法的遗传算法，用来解决约束多目标问题，是一个创新的思路，实验室申请了国家自然科学基金，就是来源于这个思路，希望对大家有用哦。

免疫多目标 amosa 多目标 免疫 人工免疫 多目标 人工免疫算法 遗传算法

说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI

说明：基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究_段勇

强化学习

说明：_澳大利亚语言政策发展概况对我国语言政策制定的启示——基于我国流动人口多语言、多方言状态

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：异构多无人机多任务规划研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性