说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：神经网络的ELM算法，比传统的BP和SVM都快，而且效果也很精确。运行平台是matlab，本人已经对原始ELM做了修改，可以适应多种函数，而且在数据处理方面自动产生分类矩阵。-ELM neural network algorithm, than the traditional BP and SVM ...

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说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：(CUMCM)2004年全国数学建模大赛的题目（B题）。现将题目，建模过程及利用“多元线性回归和人工神经网络”解题的源代码上传给大家一起分享。

多元线性回归 人工神经网络

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：资源描述       本代码提供了一种基于SURF特征点的人脸识别方法，可以实现人脸的高准确率匹配的同时，还可以高准确率识别具有任意旋转角度的人脸图像。SURF（加速的具有鲁棒性特征）算法是基于SIFT（尺度不变特征变换）算法发展而来，对图像的尺度和旋转具有不变性，且对光照变化的图像匹配具有很好...

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说明：现今车牌识别成为许多自动化的运输系统，如道路交通监控、 自动收取通行费在公路或桥梁和停车场访问控制的关键技术。车牌定位是必要的和重要的阶段，在这种技术，并受到了相当大的注意。研究人员已经发现很多不同方法的车牌位置检测和识别智能交通系统已经被开发作为分析和同时处理，移动的车辆在城市和道路的主要工具。这...

matlab 识别 人脸 表情

说明：以下程序是基于LDA的人脸识别，其识别率达到了98%，是一种经典的人脸识别算法，希望大家多多交流

matlab 识别 lda 人脸 基于

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划