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说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

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说明：旅游行业需求分析婶予促进我目各地区的经济发展和文化交流都有着重要的意叉。由于旅游行业的。小样本，膏信息，不确定”性， 旅游市场可以看做是一个巨大的灰色系统。皋文竹对旅游需求同题进行了详细的研完，提出了基于灰色表镜理论的多元数学预测模型GM (1，N)．合理分析诸多因素对旅游需求的综合影响，可以很好的...

GM-(1,n) residue-model 旅游需求模型 预测人数 北京-旅游

说明：用Matlab实现一副图片中多个人脸的识别，另附有一片文章以帮助了解，识别效果非常好，适应性很强。

人脸识别

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：通过手动选点的图像配准程序，会弹出窗口提示进行人机交互试选点

手动-配准 人机交互 配准-手动 手动配准 手动图像配准

说明：进行逐步线性回归，基于负熵最大的独立分量分析，有详细的注释，多目标跟踪的粒子滤波器，多姿态，多角度，有不同光照,在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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说明：应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题，其主要的难点有两方面，一方面是由于人脸内在的变化所引起：（1）人脸具有相当复杂的细节变化，不同的外貌如脸形、肤色等，不同的表情如眼、嘴的开与闭等；（2）人脸的遮挡，如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等；另外一方面由于外在条件变化所引起：（1）...

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说明：多目标多目标最流行的算法。制备的代码，参考近年的论文。该代码是简单的，和描述。该代码是在MATLAB编程语言。还提供了意见。 关键技术  多目标粒子群拥挤距离（多目标优化）。 求解多目标优化问题（MOPS）已经被人类在许多不同领域的持续努力，包括计算机科学，工程，粒子群优化算法，算法简单，...

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