说明：人工免疫算法算法。适用于单目标，多目标优化问题。

单目标 多目标算法 单目标优化 免疫优化算法 目标免疫

说明：这是我托朋友在国外网站上下载的有关人工免疫算法的一系列程序，有很多算法的源程序，是用matlab编写的，对搞这方面的研究非常有帮助。

clone-selection area-matlab 人工免疫算法 immune artificial-immune

说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。

协同任务分配 动态规划

说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真

多无人机 多任务分配 无人机仿真 无人机--协同 多无人机协同

说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245

说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划

说明：基于元胞自动机的室内人员疏散模拟代码（存在人员运动规则问题）。

疏散 familyjel 室内疏散 元胞疏散 CA