说明：四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算

matlab四元数 四元数matlab 四元数 qtfm qtfm.rar

说明：四元数类 matlab程序 包含四元数相关运算

quaternion-matlab 四元数--matlab matlab四元数 Clifford-Fourier quaternion.rar

说明：四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。

quaternion 特征-matlab 四元数 四元数--matlab 四元数工具箱

说明：基于四元数的matlab处理工具包，利用四元数实现了很多图像处理的功能，并提供了api供大家使用

qtfm-matlab 四元数-图像 qtfm 四元数 四元数---图像

说明：这是支持在matlab中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度

四元数 四元数-matlab qtfm-matlab qtfm_1_2_zip quaternion

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角

说明：欧拉角转换为四元数的matlab程序，顺序为312

quaternion-euler 欧拉角-四元数 e2qandq2e 四元数 欧拉角-转换-四元数

说明：基于四元数卷积的彩色图像边缘检测一文的matlab源代码，很有帮助

图像四元数 彩色-四元数 四元数-图像 image-quaternion edge-quaternion

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导