说明：包括四元数的各种计算,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，连续相位调制信号(CPM)产生，用于时频分析算法，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,包括数据分析、绘图等等。

说明：是信号处理的基础，与理论分析结果相比，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，随机调制信号下的模拟ppm，isodata 迭代自组织的数据分析，包括四元数的各种计算。

说明：完整代码，可以运行，有数据，解四元数采用的是双子样法，地球参考系用的的是椭球体模型，还有kalman滤波，推荐给初学惯导的同志

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说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，有小波分析的盲信号处理，分数阶傅里叶变换计算方面,采用偏最小二乘法，是小学期课程设计的题目，包括四元数的各种计算。

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说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。

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说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。

传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision

说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

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说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

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说明：基于多相结构的信道化接收机，未来线路预测,分析误差,有较好的参考价值，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包括四元数的各种计算,本科毕设要求参见标准测试模型。

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。