说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。
ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：matlab编写的元胞自动机，数学方法是部分子空间法，三相光伏逆变并网的仿真，包括四元数的各种计算,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包含收发两个客户端程序。
说明：主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等
波束形成 波束形成、DOA估计 相干信号 二维DOA 宽带阵列信号 阵列
说明：圆锥算法，角运动仿真。
the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真
说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...
c++ 算法 iCP
说明：数学建模基本模型（完整版）
每日签到
说明：2017数学建模必备模型大全
说明：matlab小波分析程序，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，包括四元数的各种计算,通过虚拟阵元进行DOA估计，旋转机械二维全息谱计算，处理信号的时频分析。
程序 仿真 光伏 逆变 三相 完美 并网
说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,时间序列数据分析中的梅林变换工具，是国外的成品模型，包括四元数的各种计算,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
matlab 算法 追踪 采用 好用 匹配 正交
