说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

四元数-姿态 导航姿态解算 四元数姿态 导航解算 四元数-matlab

说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

matlab

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。

姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w

说明：用于四维数据多元图像分析的GUI（Matlab代码）

四维数据 多元图像 GUI

说明：垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。

matlab 弹道仿真 垂直发射 弹道仿真Matlab 发射

说明：不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵

测量坐标转换 求解-坐标转换 坐标转换 坐标系转换 matlab-坐标转换

说明：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。

姿态角 matlab-姿态仿真 姿态-圆锥运动 圆锥姿态 圆锥运动

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab