基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系,欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。我要分享

Based on the location of the quaternion and euler Angle coordinate transformation relations, euler A

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

飞机姿态角控制时,基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系,欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。


English Description:

Airplane attitude Angle control, based on the location of the quaternion and euler Angle coordinate transformation relations, euler Angle control with mutual transformation between quaternion method.


代码预览

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......\C2Eular.m

......\C2EularXYZ.m

......\C2Q.m

......\Cal_Coi.m

......\CrossX.m

......\Eular2C.m

......\Q2C.m

......\Q2Eular.m

......\QuaternionError.m