中文说明：四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。
English Description：
Quaternion, for matlab simulation toolbox. Through it, we can master some characteristics of quaternion.
Realization of quaternion representation by matlab code
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中文说明：四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。
English Description：
Quaternion, for matlab simulation toolbox. Through it, we can master some characteristics of quaternion.