说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。

卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计

说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。

卡尔曼-噪声 卡尔曼-噪 卡尔曼滤波器 kalman 卡尔曼-matlab

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：时间序列建模AR（1）后的卡尔曼滤波程序，整个过程非常详细，里面自带一组数据。

keyword=AR&type_id=153&plat_id=0&sort=1 AR-卡尔曼滤波 AR卡尔曼滤波 时间序列AR AR滤波

说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程

卡尔曼滤波算法 matlab-kalman tracking Track 卡尔曼-跟踪

说明：CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法

UKF滤波算法 当前模型-跟踪 cloud2mb westbdm 卡尔曼滤波-CS

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法

说明：最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪

卡尔曼跟踪 最近邻算法 跟踪算法 多目标-卡尔曼 卡尔曼滤波