说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器

说明：利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据。

卡尔曼-数据 数据平滑 雷达滤波 扩展卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值

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说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

鲁棒 卡尔曼滤波器 论文

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

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说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

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说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼

说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。

多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼

说明：扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用

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