说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。

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说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

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说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。

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说明：这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！

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说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！

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说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。

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说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

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说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

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说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

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