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说明：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

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说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。

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说明：卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的

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说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

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说明：利用卡尔曼滤波进行多目标跟踪的几个简单示例程序，希望对大家有帮助哦

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说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能

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