说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

卡尔曼 卡尔曼滤波 扩展的卡尔曼 landppg kalman-filter-matlab

说明：用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪，并且给出了算法的详细说明

卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动

说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面

扩展卡尔曼滤波 matlab-ekf 扩展卡尔曼 ekf-matlab 扩展卡尔曼-matlab

说明：在matlab中实现二维卡尔曼滤波，实现目标预测与跟踪

预测跟踪 卡尔曼滤波 跟踪与预测 卡尔曼预测 卡尔曼跟踪

说明：自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪

卡尔曼匀加速 转弯 卡尔曼-跟踪-matlab target_track.rar 卡尔曼滤波-matlab

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。

不敏卡尔曼 非线性UKF 不敏 非线性-卡尔曼 卡尔曼滤波器

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：LMS、LMS/DFT、LMS/DCT、卡尔曼滤波、AR谱分析和小波变换的程序。

变换lms dct-lms 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR AR滤波

说明：利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波，得到仿真结果较理想。

蒙特卡洛滤波 蒙特卡洛仿真 卡尔曼滤波法 motor kalman-motor