中文说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。
English Description：
A Kalman filter is designed to extract useful signals from noisy environment.
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中文说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。
English Description：
A Kalman filter is designed to extract useful signals from noisy environment.