说明：资源描述卡尔曼滤波实现视频人物跟踪。运用MATLAB实现静态背景下单目标运动物体的实时跟踪。
matlab 视频 跟踪 目标
说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。
目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
卡尔曼雷达 航迹matlab仿真 卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼-预测
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab
说明：卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
运动轨迹 目标跟踪轨迹 matlab-运动轨迹 卡尔曼-跟踪 轨迹-跟踪
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器
说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
扩展目标跟踪 UKF-matlab 非线性跟踪 扩展目标 扩展卡尔曼
