说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

matlab

说明：转载的一个matlab编写的enkf(集合卡尔曼)程序，学习同化的同学可以看一下。

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，包括回归分析和概率统计，LDPC码的完整的编译码，使用matlab实现智能预测控制算法，包括数据分析、绘图等等。

matlab

说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！

matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹

说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助

Zarch Kalman-filter matlab-kalman-filter zarchan-matlab-code kalman

说明：kfdemo.m is a matlab script file to run a demonstration of theBayesian Kalman filter.

kalman Kalman-filter Bayesian bayesian-filter 卡尔曼-KF

说明：数据同化，集合卡尔曼滤波算法全部程序,包括主程序，计算增益矩阵K。

matlab-数据同化 ENSEMBLE-KALMAn 数据同化 matlab数据同化 EnKf-同化