说明：使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪，使用卡尔曼滤波

人体跟踪 matlab-目标跟踪 卡尔曼-跟踪 人体-跟踪 imm

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：扩展卡尔曼滤波算法程序，matlab编写。相当好用

EKF算法 ekf滤波 EKF-matl kalman-extended EKF

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。

wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast

说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。

EnKF enkf_1d_matlab enkf-matlab enkf-matlab 历史拟合

说明：在matlab中对时间序列进行AR建模后采用卡尔曼滤波对比预测和实际的差别。应用于嵌入式实时信号处理

AR建模 time-series-kalman AR滤波 kelman 卡尔曼-AR

说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman&macr滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本

EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼

说明：主要有电磁场极化滤波方面的一些程序，还有卡尔曼滤波的经典框架，只要往里面套就好了

极化滤波-MATLAB 卡尔曼滤波 Polarization 极化滤波 极化

说明：应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用，代码百分百可以运行，里面有m源码程序和程序运行的结果，也有图片结果方面，还有说明文档方面的，GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真，s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组...

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