说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:该MATLAB程序由三部分组成,其中两个为对目标的检测,采用的是独立的检测方法,还有一个是主程序,为KALMAN滤波的程序,实现目标位置的预测与修正,程序的效果还可以,针对于一个目标,基本无误,多个目标的时候一般。
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,包括面积、周长、矩形度、伸长度,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:实现串口的数据采集,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,用于时频分析算法,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),Matlab实现界面友好。