说明:利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理,平滑雷达数据。
卡尔曼-数据 数据平滑 雷达滤波 扩展卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:卡尔曼滤波仿真,仿真环境参照《雷达数据处理及应用》中卡尔曼滤波算法应用举例
雷达卡尔曼 雷达滤波 reportn5n 卡尔曼 卡尔曼雷达
说明:标准线性卡尔曼滤波程序,没加蒙特卡罗实验,可参考《雷达数据处理》一书
卡尔曼 雷达蒙特卡罗 雷达 雷达数据处理 雷达-卡尔曼
说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联
航迹关联matlab 卡尔曼航迹 雷达卡尔曼 卡尔曼-雷达 kk
说明:实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
卡尔曼雷达 航迹matlab仿真 卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼-预测
雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波
说明:基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测,广泛应用于雷达信号,MATLAB实现。
预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪
说明:用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真,可以用来学习UKF的使用,研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型,最后的滤波结果相对来说比较好
滤波 卡尔曼
说明:目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法
matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪