2D和红外的异类传感器的数据融合算法我要分享

Data fusion algorithm of 2D and infrared heterogeneous sensors

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

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代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法,滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波


English Description:

Based on 2D and infrared data fusion algorithm of heterogeneous sensors, EKF extended Kalman filter is selected as the filter


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