说明：别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法，代码用matlab编写，具体的描述可以参考文件相夹中read文件

说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,对于初学matlab的同学会有帮助，相关分析过程的matlab方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法。

算法 滤波 程序 调试 导航 组合 完整 用于 的卡 尔曼

说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

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说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

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说明：kalman滤波的matlab程序，递归算法的实现.详细请看介绍.

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说明：基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。-Based on the Kalman filter design matlab. Mainly can significantly eliminate the random error.

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说明：MATLAB中自己综合的卡尔曼滤波及有关维纳应用的算法，完成误差迭代，提高精度

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说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：matlab编写的卡尔曼滤波程序，适合研究算法的人试用-matlab prepared Kalman filter procedures, appropriate to study the algorithms were tested

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