说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,基于互功率谱的时延估计,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,Matlab实现界面友好。
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】