说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：P300（P3）波是在决策过程中产生的一种事件相关电位（ERP）。

P300 事件相关电位 ERP

说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。

势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能

说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

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说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍

避障法 避障-人工势场 避障matlab matlab避障程序 人工势场-避障

说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

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说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

path-planning matlab-路径 势场路径规划 势场法 势场路径

说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场

说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上

势场 人工势场matlab 航空 人工势场算法 人工势场程序

说明：双势井duffing方程分叉演示程序。演示Duffing方程在不同系数选择下单周期，准周期，混沌的产生。

混沌-方程 duffing混沌 DUFFING duffing-bifurcation Duffing