中文说明：
人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
English Description：
The obstacle avoidance algorithm of artificial potential obstacle is simulated by MATLAB.
Artificial potential energy obstacle avoidance algorithm for convex obstacles
关注次数： 449
下载次数： 2
文件大小： 3KB
中文说明：
人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
English Description：
The obstacle avoidance algorithm of artificial potential obstacle is simulated by MATLAB.
人工势能避障算法凸形障碍物\compute_angle.m
人工势能避障算法凸形障碍物\compute_attract.m
人工势能避障算法凸形障碍物\compute_repulsion.m
人工势能避障算法凸形障碍物\main.m