人工势能避障算法凸形障碍物我要分享

Artificial potential energy obstacle avoidance algorithm for convex obstacles

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文件大小： 3KB

代码分类：智能算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。

English Description：

The obstacle avoidance algorithm of artificial potential obstacle is simulated by MATLAB.

人工势能避障算法凸形障碍物\compute_angle.m

人工势能避障算法凸形障碍物\compute_attract.m

人工势能避障算法凸形障碍物\compute_repulsion.m

人工势能避障算法凸形障碍物\main.m