说明：支持向量机(SVM, Support Vector Machines)实际是近年来出现的一种先进的机器学习方法，它是重要的基于VC理论的创造性机器学习方法，是一种非常有潜力的分类技术 ，开辟了学习高维数据新的天地，可以替代多层感知机、RBF神经网络和多项式神经网络己有的学习算法，同时SVM方法在实际...

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

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说明：现代的三维（3-D）的医疗成像提供了潜力和前景为科学和医学的重大进展，为生产高质量图像。它已经发展成为最重要的一个领域内，由于科学成像能快速、持续的发展计算机化的医学图像可视化在分析方法和计算机辅助诊断[ 1 ]的进步，现在，为例如，在早期检测，诊断的一个重要组成部分，与癌症治疗。的面临的挑战是有效...

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说明：通过改进PSO算法的惯性权重和学习因子，惯性权重是调整全局搜索能力和局部搜索能力之间平衡的重要参数，选择合适的值有助于扩大搜索空间，提高找到潜在的全局最优解的概率；学习因子通过粒子本身经验和种群的社会经验对粒子运动产生影响，因此，选择合适的学习因子的取值也有利于提高PSO算法的性能。

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说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

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说明：遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法表问题是从代可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(indi...

说明：应用背景我们考虑选择一组钾的问题传感器测量，从一组可能的或潜在的传感器测量，最大限度地减少了误差，在估计一些参数，使用凸优化关键技术我们描述基于凸优化的启发式近似求解这个问题。我们的启发式给出了一个子集的选择，以及一个可以实现的最佳性能的约束传感器测量的选择

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说明：神经活动的微创直接读出的发展是当今神经科学面临的最大挑战之一。我们最近的工作表明，使用对神经递质释放特征敏感的磁共振造影剂，可以对分子水平的现象进行高分辨率功能磁共振成像（fMRI）。一个更有价值的贡献将是创造适合细胞内神经信号传导过程的分子功能磁共振成像的钙传感器。利用这些传感器进行的功能成像将结...

说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。

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