说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场

说明：基于禁忌搜索算法的配电网无功补偿优化规划 能够降低网损

配电网-无功 禁忌搜索 reactive-power reactive-search 禁忌搜索算

说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场

说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念

轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划

说明：长期规划可靠性计算，计算10年的电力系统可靠性代码

reliability 电力-规划 matlab-可靠性 电力系统-代码 matlab可靠性

说明：基本图论函数库，应用matlab程序，实现路径规划问题

matlab-bgl 路径规划matlab voronoi WSN 图论-matlab

说明：非常好的差分进化matlab程序，包括源代码和例子，可用于优化计算，多目标规划等方面

差分进化 差分进化-规划 多目标优化 优化程序 多目标-差分

说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

说明：dijkstra算法的matlab程序，用于优化路径规划的初始路径，只能做出一个次优的结果，以后可以用很多优化算法来进一步优化

matlab路径优化 dijkstra+--优化 dijkstramatlab matlab-dijkstra 路径规划-算法

说明：这是一个图论工具箱，内包含25个图论算法，包括最小路径规划，和旅行商问题。

璺緞瑙勫垝 GrTheory 图论 旅行商问题 matlab-图论