matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器我要分享

0

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

关注次数: 326

下载次数: 0

文件大小: 728K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

下载需要积分: 1积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。


English Description:

This package designs a slam simulator based on EKF written by MATLAB, which can be used for the simulation experiment design of robot path planning.


代码预览