说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
说明：脑解剖区域的分割是医学图像分析中的基本问题。这项工作的目的是设计一个可以使用磁共振图像数据集进行脑肿瘤定量化的自动工具。脑肿瘤分割方法已在2D和3D MRI数据分割被开发和验证。这种方法不需要任何初始化，然而，其它的方法则需要在肿瘤内部进行初始化初始化。用这个方法，在完成手动分割程序的肿瘤识别后，调...
说明：通过预测超越事件，延迟超越事件，相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面，该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上，应显现对自行车发展的引导作用，改变自行车交通现状“颓势”；在规划层面，要建立相对独立的自行车道路系统，减少机动车对自行车干扰，实现机非分流；在控制...
说明：多重快速探索随机树（RRT）
说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明：B-spline曲线拟合DEM的代码,包括拟合函数，DEM信息和路径规划等信息，希望可以帮助大家理解B样条曲线的原理和应用。B-spline曲线拟合DEM的代码,包括拟合函数，DEM信息和路径规划等信息，希望可以帮助大家理解B样条曲线的原理和应用。