说明：关于模糊人工势场的一篇外文文献，感觉很有意义

人工模糊 fuzzy-path-planning 人工势场模糊 人工势场 模糊势场

说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场

说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

综合能源系统 yalmip CPLEX

说明：基于混合粒子群算法的航路规划，基于GUI平台，完美运行，无BUG。

航路规划 GUI PSO 混合粒子群算法

说明：关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码。

PSO 粒子群算法 路径规划

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：城市倒流交通双层规划，优化计算，模型，智能算法

城市倒流 交通 双层规划

说明：matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法。

蚁群算法 路径规划 G2D算法

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

遗传算法 路径规划

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV