说明：2018美赛D题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：利用萤火虫算法对微网中各分布式电源进行优化调度，适合电力规划人员在规划中的应用。

分布式优化 萤火虫分布式 萤火虫算法 萤火虫 微网-算法

说明：高斯扩散模型，大气模型，环境规划，最后能够出图，可以再ArcGIS中显示。

arcgis-高斯扩散 大气环境matlab 大气模型 高斯-扩散 cowax5

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划

说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

最短路径 路径规划 路径动态规划 matlab

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人

说明：消除电力系统节点中的孤岛与孤立节点，可用于潮流计算，输电网规划

孤岛规划 孤岛节点 输电网规划 电网 电力系统规划

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程...

削峰 能源环境 电动汽车电网 充电负荷计算 电池预测