说明:扩展卡尔曼滤波(EKF)实验报告,有详细代码和详细报告,可运行。
卡尔曼滤波 EKF 实验报告
说明:扩展卡尔曼滤波(EKF实验报告,有详细代码和详细报告,可运行。有需要拿去
ekf扩展 matlab实验报告 扩展卡尔曼 extended-Kalman data-fusion
说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator